Karlův most spojuje Staré Město s Malou Stranou. Je 515,76 metrů dlouhý a jeho šířka je 9,40 až 9,50 m; výška vozovky je 13 m nad normální hladinou. Je tvořen šestnácti oblouky. Ty mají rozpon mezi 16,62 m (staroměstský břeh) až 23,38 m. Ve své délce je třikrát zalomen a proti proudu je nepatrně vypouklý. Most je založen na mlýnských kamenech, které jsou možná podloženy rošty z dubových pilot.
Most je doplněn třemi věžemi. Na Malé Straně jsou to větší a menší Malostranská mostecká věž. Na straně Starého Města pak Staroměstská mostecká věž. Staroměstská věž však nestojí na krajní opěře mostu, jak je u mostních věží obvyklé, ale na prvním vnitřním pilíři. Staroměstská opěra mostu je dnes zabudována ve sklepích domu čp. 193.
Původně byl most bez výzdoby. V polovině 15. století nad osmý pilíř byla umístěna kamenná "Boží muka" v podobě kříže, není jisto zda s figurou Ježíše Krista. Na malostranské straně byla koncem 15. století na pilíř ke Kampě osazena socha Bruncvíka se lvem, ochránce práv staroměstských měšťanů. Od konce 17. století bylo postupně na most umístěno 30 převážně barokních soch a sousoší. Všechny barokní sochy byly do roku 1992 nahrazeny kopiemi.